מנוע גיר מיניאטורי הוא שילוב של מפחית מהירות ומנוע. זה מכונה בדרך כלל מנוע גיר מיניאטורי או מנוע גיר, ובדרך כלל מסופק כסט לאחר שילוב והרכבה על ידי יצרני מפחיתי מהירות.
עקרון העבודה של מנוע גיר מיניאטורי הוא שכוח המנוע מועבר דרך מפחית גיר (או גיר תולעת), מפחית משמעותית את המהירות ובכך מגדיל את מומנט המוצא של המנוע כדי לענות על הצרכים של ציוד מכני. להתקן העברת כוח זה יש פונקציית ליבה מכרעת-"הפחתת כוח"-שמושגת על ידי שימוש במספר שלבים של הילוכים (או גלגלי שיניים). המפחית מורכב ממספר זוגות הילוכים.
למנועי הילוכים מיניאטוריים יש בעיקר את שלוש הפונקציות הבאות: הפחתת מהירות: מהירות המנוע מופחתת למהירות הפלט הנדרשת דרך תיבת ההילוכים; הגדלת מומנט: באותם תנאי הספק, ככל שמהירות הפלט של מנוע גיר מיניאטורי נמוך יותר, כך מומנט גדול יותר, ולהיפך; שינוי כיוון ההילוכים: לדוגמה, מנוע גיר מיניאטורי של גיר משופע יכול להעביר מומנט בניצב ב-90 מעלות. מפחית המהירות מספק מהירות נמוכה יותר אך מומנט גבוה יותר; יחסי הפחתה שונים יכולים לספק מהירויות ומומנטים שונים. תעשיות שונות משתמשות בדרך כלל במנועי הילוכים מיניאטוריים DC בעלי הספק שונה, בדרך כלל תוך שימוש במצב עיצוב כוח מותאם אישית. (בהשוואה למנועים רגילים, למנועי מיקרו-גיר יש מפחית הילוכים תואם נוסף.)
למנועי מיקרו-גיר, בשל האינטגרציה הגבוהה שלהם, יש מאפיינים רבים ומעולים: מבנה קומפקטי, אורך קצר וגודל קטן; יחסי העברה מדורגים עדינים, טווח בחירה רחב וספקטרום מהירויות רחב; ביצועים מעולים, צריכת אנרגיה נמוכה, עם יעילות מכנית של תיבת הילוכים של עד 94%; צדדיות חזקה, פירוק ותחזוקה נוחים ועלויות תחזוקה נמוכות; מכשיר-איטום חדש לגמרי, ביצועי הגנה טובים ויכולת התאמה סביבתית חזקה. מבחינה פנימית, (מימין לשמאל) מפחית פלנטרי מורכב בדרך כלל מכמה חלקים: מיסבי-צד של מנוע (צד-כניסה), אוגני צד- של מנוע, פיר כניסה, ערכת גלגלי שיניים פלנטרית, פיר פלט, פלאנט-צד (צד-עומס) ומסבי עומס-
במרכז סדרת הרכיבים הזו נמצא רכיב ההילוכים הליבה שכל מפחית פלנטרי חייב להכיל: ערכת ההילוכים הפלנטרית. במבנה ערכת ההילוכים הפלנטרית, מספר גלגלי שיניים בטבעת הפנימית של בית המפחית סובבים סביב הילוך מרכזי. כאשר המפחית הפלנטרי פועל, כשהגלגל המרכזי מסתובב, גם גלגלי השיניים שמסביב "מסובבים" סביבו. מכיוון שהפריסה של מנגנון העברת הליבה דומה מאוד לאופן שבו כוכבי לכת מקיפים את השמש במערכת השמש שלנו, המפחית נקרא "מפחית פלנטרי". הגיר המרכזי, המכונה בדרך כלל "גלגל השמש", מונע על ידי מנוע סרוו קלט דרך ציר הכניסה. גלגלי שיניים מרובים המסתובבים סביב גלגל השיניים נקראים "גלגלי שיניים כוכביים". צד אחד של כל גלגל שיניים משתלב עם גלגל השיניים, והצד השני משתלב עם גלגל שיניים פנימי בצורת טבעת על הקיר הפנימי של בית המפחית. גלגל שיניים זה נושא את המומנט המועבר מציר הכניסה דרך גלגל השיניים ומעביר את הכוח לקצה העומס דרך ציר המוצא. במהלך פעולה רגילה, המסילה היא גלגל השיניים הפנימי בצורת טבעת- על הקיר הפנימי של בית המפחית.